Historie výrobce automobilů SUBARU se začíná psát v roce 1917, kdy byla ve městě Gunma vzdáleném cca 70 km od Tokia založena letecká laboratoř Aircraft Research Laboratory.  Tato společnost až do konce 2. světové války vyráběla letadla a komponenty pro letecký průmysl.  Na základě poválečných spojeneckých dohod, byla letecká výroba přerušena a firma začala vyrábět čtyřtaktní skútry Rabbit.

Pro poválečné Japonsko to byl velmi zajímavý počin, protože zajistil novou mobilitu obyvatelům zpustošené země. V letech 1950 – 1953 prošla společnost restrukturalizací, po které vznikla firma Fuji Heavy Industries Ltd. Samozřejmě se firma stále angažovala v leteckém průmyslu, ale automobilová výroba vozů značky SUBARU již byla na dosah ruky.

V roce 1955 byl představen prototyp P-1, v roce 1958 vyjel minivůz SUBARU 360 na jehož základě později vzniklo užitkové provedení malého nákladního vozu Sambar. Důležitým milníkem se stal rok 1966, kdy SUBARU začalo využívat dnes již legendární motory s protiběžnými písty. Model SUBARU 1000 se zároveň stal prvním japonským automobilem  s poháněnou přední nápravou.

V následujících letech byl zahájen export vozů SUBARU do USA. Jak model 360 tak i model 1000 se dočkali svých nástupců a další typický znak pro SUBARU – trvalý náhon u všech kol sériově vyráběných osobních vozů – byl poprvé uveden v roce 1972 u modelu SUBARULeone 4WD Station Wagon. Od tohoto okamžiku si SUBARU buduje renomé kvalitní a spolehlivé značky specializované na pohon 4x4.

Modelová řada se stále rozšiřuje (Justy, SUBARU XT, Legacy, SVX, Impreza, Vivio, Forester, verze Outback pro modely Legacy aImpreza, Pleo, Baja, Tribeca …) a SUBARU se svými vozy oslňuje ve vytrvalostních rychlostních soutěžích či v šampionátu světových rally FIA. Především se ale SUBARU dostalo do povědomí širší světové veřejnosti a statisíce majitelů těchto odolných vozu začalo tvořit jednu velkou fandovskou rodinu. Společnost Fuji Heavy Industries Ltd. stále investuje nemalé prostředky do vývoje nových a ekologických technologií, zaměstnává světové designéry a staví na trh nové modely.